Drottning Elizabeth anlände strax efter solförmörkelsen till sin destination.
Det finns många olika sätt att resa på. Det fick drottningen av England erfara i veckan då hon först tog hon tåget till Plymouth, för att sedan köras till det stora fartyget som skulle besökas.
Så här såg tåget ut som tog regenten till stationen i Plymouth.
Över röda mattan på landgången gick så drottningen ombord på HMS Ocean i hamnen i Devon.
Efter blomsterutdelning var det dags att samtala lite med sjömännen.
Rosa från topp till tå. Och får vi bjuda på en härlig bild. Varsågoda!
Så här ser det ut ur drottningens perspektiv.
Det var ett stort fartyg som hon fick inspektera.
När besöket gick mot sitt slut hämtades regenten i bil för att köras till en helikopter.
Det var nog en ganska trött drottning av England som klev in i helikoptern. Det gick snabbt hem till Buckingham Palace.
Av Åsa Bönnelyche
Foto: IBL