Kung Charles och prins William överraskade människorna som stod i kö för att få se drottningens kista. Men plötsligt gick en man till attack mot kungen.
Länge leve kung Charles III! Första orden till nationen
Efter reklamen: Länge leve kung Charles III! Första orden till nationen
Under de senaste dagarna har upp emot en miljon människor köat längs hela London för att få chansen att se Elizabeths kista och hedra drottningen i Westminster Hall.
På lördagen bestämde sig prins William, 40, och kung Charles, 73, för att överraska alla de som stod i kö i flera timmar.
Far och son tog sig tid att skaka hand och prata med hundratals människor – både britter och människor som rest från andra länder för att få ta del av dessa mycket speciella dagar i London.
William och Charles överraskade alla som köade på lördagen.
I kommentarsfältet under klippet har många delat sina känslor och tankar kring incidenten.
Vissa tycker att det var väldigt respektlöst av mannen att verbalt attackera kungen på det viset.
"Det här är bara pinsamt! Han gör sin plikt och följer regler för att hedra sin mors bortgång och han har inte haft tid eller utrymme att sörja ännu!!!", skriver en upprörd person.
"Han borde hålla sina åsikter för sig själv!! Om du inte gillar kungafamiljen, varför har du åkt dit? Lämna mannen ifred, han sörjer bortgången av sin mamma!", skriver en annan.
Samtidigt tycker andra att mannen har rätt.
"Inget annat än fakta", skriver en person.
"Han har inte fel, men kom igen. Mannen har precis förlorat sin mamma", skriver en annan.