"I kärleksfullt minne av hans kungliga höghet, hertigen av Edinburgh, 1921-2021. Tack för din tjänstgöring... du kommer vara mycket saknad", lyder hela meddelandet som har publicerats på parets hemsida.
Tidigare under fredagen gjorde även prins William och Kate Middleton ett uttalande för att uttrycka sin sorg.
Prins Philip stod mycket nära både prins Harry och prins William. Inte minst spelade han en viktig roll i barnens liv efter prinsessan Dianas död.
För att fly strålkastarljuset flyttade bröderna och pappa Charles tillfälligt in hos Philip och drottning Elizabeth på det skotska slottet Balmoral.
Prins Philip med Earl Spencer, William, Harry och Charles utanför Dianas begravning. Foto:
Enligt en källa till Daily Mail planerar Harry att återvända till Storbritannien för prins Philips begravning.
– Harry kommer absolut göra allt han kan för att komma tillbaka till Storbritannien och vara med sin familj, säger uppgiftslämnaren.
– Han vill inget hellre än att finnas där för sin familj, särskilt sin farmor, under den här hemska tiden.
Om han får sällskap av Meghan återstår att se.
– Meghan är ju uppenbarligen gravid så hon kommer behöva höra med sina läkare om det är säkert för henne att resa, men jag tror definitivt att Harry åker.
