Men nu har hennes sista känslosamma färd som Danmarks regent och statschef börjat.
Drottning Margrethe på väg mot sin abdikation.
Bilderna visar hur hon lämnar sin bostad på Amalienborg – mycket beslutsam och redo att sätta punkt för en epok. Samtidigt som kronprins Frederik och kronprinsessan Mary gör samma resa genom ett kyligt Köpenhamn.
Målet för dem alla är slottet Christiansborg, där dagens historiska ceremoni äger rum.
