Kate har gjort videon i samarbete med The Forward Trust som är en välgörenhetsorganisation som hjälper människor med drog- och alkoholberoende.
I det känslosamma klippet riktar Kate sig till människor som just kämpar med denna typ av missbruk.
Hon lägger också fokus på att det fortfarande är ett ämne som är tabu och förknippat med skam:
"Attityder till missbruk förändras. Men vi är inte där än, och det måste vi vara. Fortfarande hindrar skammen kring missbruk människor och familjer från att be om hjälp och folk mister fortfarande tragiskt sina liv".
I kommentarsfältet hyllar många prinsessan för att hon berör ämnet:
"Tack. Efter att ha förlorat en väldigt speciell person i missbruk betyder det här så mycket för mig", skriver en person.
"Du är så inspirerande", skriver en annan.
"Tack så mycket för att du ger dem hopp", skriver en tredje.
Men snart är det jobb-comeback för prins William och Kate. Den 3 november ska de till Scarborough i England.
Här ska makarna jobba med välgörenhetsorganisationer som syftar till att förbättra barns mentala hälsa. En gemensam hjärtefråga.
Foto: TT
Vi baserar våra artiklar på verifierade källor, officiella uttalanden samt egna intervjuer. Svensk Dam följer de pressetiska reglerna. Krönikor och analyser uttrycker skribentens egna åsikter. Läs mer här.