Deras yngsta dotter, prinsessan Sofia, 16, lämnar föräldrahemmet för att börja studera i Wales.
Nu påbörjar hon två år på UWC Atlantic College, långt ifrån trygggheten, slottet strax utanför Madrid.
Även hennes storasyster prinsessan Leonore, snart 18, är iväg ifrån sina föräldrar. Hon har påbörjat en militär utbildning efter att ha tagit examen från skolan.
Kronprinsessans militära kunskap prioriteras framför den akademiska, helt enligt spanska regeringen och kungafamiljens önskan.
– Som i alla parlamentära monarkier behöver tronarvingen ha en militär utbildning och bakgrund, säger försvarsminister Margarita Robles, rapporterar Yle
Här lämnar prinsessan Sofia hemmet - tvingas ta farväl
Det är inte helt lätt det där att skiljas ifrån varandra...
Hovet släpper bilder där yngsta prinsessan säger adjö till sin mamma och pappa innan flyget till Storbritannien.
Det är en förväntansfull ung prinsessa som lämnar Spanien, och trots att kungaparet är glad för sin dotters skull, är känslan bitterljuv.
Nu har drottningen och kungen bara pälsklingen, familjens vovve, kvar på Zarzuela slott.
Sofia kommer att bo i campusområdet under sin studieperiod. Skolan erbjuder bland annat ett stort bibliotek, in - och utomhuspool och trivsamma studierum, allt i en lummig miljö.
Drottning Letizia och kung Felipe tar farväl av 16-åriga prinsessan Sofia
Ett sista farväl av bästa vännen som stannar hos mamma och pappa.