Informativt och problemfritt, hittills. När drottningen skulle lämna sjukhuset uppstod en pinig situation.
Under onsdagseftermiddagen besökte drottning Margrethe universitetssjukhuset Charité i Berlin.
Drottning Margrethes pinsamma situation fångad på film
Det är danska Billed Bladet som har skrivit om händelsen som dessvärre fastnade på film.
I klippet ser man hur drottningen småpratar med en man innan hon ska hoppa in i en bil.
Artig som hon är sträcker Margrethe fram en hand innan hon kommer på sig själv, vi befinner oss ju i en pandemi!
I videon hör man hur drottningen ursäktar sig innan hon illa kvickt rör sig mot bilen. Det är verkligen lätt hänt!
Drottning Margrethes senaste statsbesök i Tyskland var 1974. Den gången hade hon prins Henrik med sig. Det här besöket är i stället kronprins Frederik med.