Den 3 mars försvann Sarah, som bodde i Brixton, när hon promenerade hem från en väns hem. En vecka senare hittades hennes kvarlevor 50 mil från där hon senast sågs.
Misstänkt för kidnappningen och mordet på Sarah är en polisman som nu står åtalad.
Tusentals personer deltog på minnesvakan för Sarah i Clapham Common, däribland Kate.
Cressida Dick, kommissarie vid Londonpolisen, har nu kommenterar Kates deltagande i minnesvakan.
Enligt polischefen har Kate inte brutit mot lagen:
"Hon utförde sina plikter, hon jobbade", säger hon i BBC Radio.
Hon fortsätter:
"Vid det tillfället hade människor en rad potentiella rimliga ursäkter för att inte vara hemma, alla hade de inte"
"Jag har valt ut en som kan appliceras på henne, men låt oss vara tydliga, de var en väldigt lugn minnesvaka som hon deltog på dit flera människor kom".
The Duchess of Cambridge has paid her respects to Sarah Everard at Clapham Common bandstand pic.twitter.com/fOCDsV8SuR
Enligt en källa till Hello Magazine ska Sarahs död ha påverkat hertiginnan på ett personligt plan.
– Hon minns själv när hon som ung kvinna gick runt i London på natten innan hon gifte sig. Det berörde henne och hon ville gå och lägga några blommor personligen.
Blommorna som hertiginnan lämnade vid platsen ska ha plockats från Kensingtons Palaces trädgård.
