Videon på prins Charles är inspelad utanför hans hem Highgrove House i Gloucester.
Det är en känslosam prins som talar om sin avlidna far:
"Jag vill särskilt säga att min far, under vad jag antar de senaste 70 åren, har gett den mest anmärkningsvärda, hängivna tjänsten till drottningen, till min familj och till landet, men också till hela Samväldet".
"Som ni kan föreställa er, min familj och jag saknar min far enormt".
Charles säger även att hans pappa skulle ha blivit "djupt berörd" av alla som nu sörjer honom.
"Min kära pappa var en mycket speciell person som jag tror framför allt annat skulle ha varit förbluffad över reaktionen och de rörande saker som har sagts om honom och ur den synvinkeln är vi, min familj, djupt tacksamma för allt detta".