För några veckor sedan såg vi alla tre tillsammans på exkung Konstantins begravning i Aten. Stämningen såg då mycket god ut, och Joachim syntes kindpussa sin mor.
Många kungligheter var på plats för att hedra exkung Konstantin.
82-åriga Margrethe är otroligt pigg och glad och under 2022 firade hon 50 år som regent i Danmark. Hon åker ofta ut på kungliga uppdrag och träffar nya människor, och låter sig sällan stoppas av sjukdom.
Men på fredagen rapporterade danska hovet att drottningen tvingats ställa in helgens åtaganden på grund av smärtor i ryggen.
Under perioden 7-13 februari kommer både drottningen och kronprins Frederik vara bortresta, vilket betyder att prins Joachim kommer hoppa in som statschef, rapporterar Billed-Bladet.
Förhoppningsvis mår drottningen bättre i veckan och kan fullfölja den planerade resan.