I torsdags kunde man se både prins Harry och drottningens make prins Philip hälsa på de soldater som anslutit sig till minnesstunden vid Field of Remembrance vid Westminster Abbey.
Harry har själv varit med under stridigheter under sitt liv som soldat. Här under kan ni se honom lägga en blomma på Okände soldatens grav i en film från brittiska hovet.
Prins Philip tog sig tid att hälsa på besökarna, några var själv gamla soldater.
Prins Philip är 94 år gammal. Han föddes 10 juni 1921 på Korfu i Grekland.
Här ser vi en riktig sötnos, Watchman, som är Staffordshire Regiments egen maskot som också fanns med under dagen.
Drottning Elizabeth kom samma dag till Ministry of Defence Medal Office där hon besökte Allied Reaction Corps högkvarter i Gloucestershire.
Vi ser henne här – klädd i rosa- beskåda antika handlingar. På väggarna hänger olika medaljer.
En glad drottning.
Här kan ni se prinsens tal under dagen, via brittiska hovet
Thank you to HRH Prince Philip for hosting our annual reception this week @britishmonarchy https://t.co/zNwNiSom2R pic.twitter.com/GdfkytaTWQ
— British Heart Foundation (@TheBHF) 2015 skábmamánnu 6
Foto: All Over Press