Det blev en känslosam förmiddag för prinsessan och de andra deltagarna.
Flertalet representanter från länder runtom i världen talade om framsteg i arbetet för barns trygghet men också växande risker.
Konferencier för mötet var sveriges FN-ambassadör Nicola Clase som riktade stor tacksamhet till prinsessan Madeleine.
– Låt mig uttrycka Sveriges djupaste tacksamhet till hennes kungliga höghet prinsessan Madeleine och den svenska kungafamiljen för deras outtröttliga engagemang för att få slut på våldet mot barn. Ers kungliga höghet, ert orubbliga engagemang från Sverige på den internationella scenen, sa hon.
"Alla rättigheter, till alla barn"
Prinsessan var inte en av de som talade under mötet men nu skickar hon med ett viktigt budskap i sina sociala kanaler.
I ett Instagram-inlägg uppmanar hon till handling och skänker en särskild tanke särskilt utsatta barn.
" Vissa barn löper större risk – de utsätts för våld, övergrepp och utnyttjande. Vi måste sätta fokus på dem och agera snabbt för att upprätthålla deras rätt till skydd", skriver hon.
Hon skriver att alla barn har samma rättigheter oavsett var i världen de befinner sig.
"Att bli älskad, att vara trygg, att få leka och att lära – särskilt genom turbulenta tider", skriver hon.
Hon skickar också särskilt tack till de eldsjälar runtom i världen som varje dag står upp för barns rättigheter och att deras handlingar inte ska ske i ett vakuum.
Hon avslutar med några välkända och gripande ord ur barnkonventionen.
"För varje barn, överallt. Alla rättigheter, för alla barn. Inte vissa rättigheter, för vissa barn."