Bara tre veckor har gått sedan drottning Elizabeth gick ur tiden och lämnade prinsparet i sorg:
"Tack för dina goda råd. Tack för ditt smittande leende. Vi ler också med vetskapen om att du och farfar är återförenade nu, och tillsammans i frid", skrev Harry i ett uttalande efter drottningens bortgång.
I samband med begravningen tvingades prinsparet vara separerade från barnen Archie, 3, och Lilibet, 1.
Men nu är familjen äntligen återförenad igen. Samtidigt har Harry och Meghan tagit ett beslut.