Destinationen är ön Korsika i Medelhavet, som tillhör Frankrike. Här kan familjen nu spendera tid tillsammans efter en tuffare period.
Senaste åren har varit en kamp för Charlene...
Ett besök Sydafrika 2021 , där Charlene är uppväxt, blev längre än väntat. Furstinnan fick stanna kvar under vård i landet ett halvår.
Albert, som hon under tiden skulle firat tioårig bröllopsdag med, fick stanna i Monaco med tvillingarna.
När hon sedan återvände till Monaco blev hon inte långvarig. I slutet av 2021 checkade hon in på ett behandlingshem i Schweiz.
Förra året började furstinnan dyka upp på officiella uppdrag igen.
Furst Albert har berättat hur glad han är nu när Charlenes hälsa förbättrats.
- Hon är så glad över att kunna umgås med barnen så det här året slutar mycket bra. Vi är så glada över hur bra det blivit, har fursten sagt till People.
Kungligheten erkände att hon inte känner sig helt reparerad.
– Mitt hälsotillstånd är fortfarande inte stabilt, sa furstinnan i fjol.
