Efter att ha fråntagit fyra av sina barnbarns kungliga titlar mottog hon en hel del kritik – från familjen.
Drottning Margrethes son prins Joachim, som är pappa till barnen, och hans fru Marie reagerade starkt då de intervjuades nyligen. De brast till och med ut i tårar under en intervju.
Även prins Nikolai, 23, som blivit av med prinstiteln har uttalat sig.
– Jag förstår inte varför det måste bli så här, säger han till Ekstrabladet.
– Hela min familj och jag är så klart väldigt ledsna. Vi är, som mina föräldrar också har sagt, i chock över det här beslutet och över hur snabbt det faktiskt har gått.
För några dagar sedan kunde vi för första gången på länge se drottningen kunna roa sig ordentligt.
Hon besökte en mycket spännande utställning där hon bland annat fick se ett gigantiskt dinosaurieskelettet.
Den roliga utställningen heter Stevns Klint Experience och ligger på en upphöjning vid Boesdal Kalkbrud. Platsen har utsikt över östersjön och upplevelsecentret är byggt inne i själva berget.