Madeleine har stöttat Min stora dag i över 20 år och när hon är i Sverige är det ett uppdrag hon prioriterar.
I år blev det verkligen en spektakulär dag för de åtta barnen som var med på kalaset. Se själva:
Prinsessan Madeleine och barnen verkar haft det så trevligt!Vilket kalas det blev!
Alla barnen på plats hade en sak gemensamt. Tanken bakom organisationen är ju att uppfylla allvarligt sjuka barns önskningar.
– Det finns barn som är på sjukhuset mer än i skolan. Min stora dag finns för dessa barn och sprider glädje och kraft när den fysiska och mentala smärtan tynger vardagen, säger Min stora dags generalsekreterare Jennifer McShane.
– En Stor Dag innebär ett viktigt avbrott i en tuff tillvaro och genom glädjefyllda upplevelser kan barnen få lite av sin barndom tillbaka.
Det här går helt i linje med Madeleines hjärtefråga, att hjälpa utsatta barn, så att hon publicerar bilder från dagen på Instagram är självklart.
Reaktionerna låter inte vänta på sig.
Nya bilderna på prinsessan Madeleine – alla ser det
"Jag är stolt beskyddare av välgörenhetsorganisationen @minstoradag som sprider livsviktig glädje till barn som kämpar med allvarliga sjukdomar och diagnoser", skriver Madeleine i inlägget.
Hon fortsätter:
"Tillsammans med Min Stora Dag fick jag igår träffa åtta barn på ett sommarkalas på Hovstallet. Det blev en härlig stund som jag hoppas fyllde på med extra kraft och glädje!".