Efter 49 dagars rehabilitering stod drottningen framför alla: Redo att fortsätta med sitt livslånga arbete som drottning igen.
Hon stödde sig mot sin käpp men försäkrade alla att hon var mycket upprymd inför nya starten.
– Det är dejligt att vara här igen!
Margrethe vinkar från balkongen - alla i familjen var med
Drottningen var omringad av hela familjen då hon tog emot folkets jubel på Amalienborgs balkong.
Att vara samlade på det här sättet, det är inget som familjen tar för givet. En ihärdig pandemi har hindrat familjemedlemmarna från att samlas, och sen har de haft en del oenligheter att reda ut.