Motivet var att få bort Diana ur bilden så att Charles kunde gifta om sig, enligt prinsessan.
2005 satte sig Londons polismästare, John Stevens, ned med Charles för att få reda på sanningen.
Bilen som prinsessan Diana satt i, efter kraschen.
Nya detaljer om polisförhören med prins Charles
Till Daily Mail berättar Stevens själv om intervjun med Charles, som behandlades som ett vittne:
– Ja, anklagelser hade gjorts mot prinsen av Wales och andra kungligheter men vi var tvungna att hitta eller undersöka de [befintliga] bevisen innan vi kontaktade honom med formella frågor.
– Vi hittade inga andra bevis för att stödja scenariot som beskrivs i Dianas lapp.
– Vi blev kvar med lappen, som i sig inte räckte för att göra Charles till en formell misstänkt.
Stevens ska ha läst upp orden för prinsen och frågat honom varför han tror att Diana skrivit som hon gjort.
"Jag visste ingenting [om lappen] innan den publicerades i media", ska Charles ha svarat.
Prins Charles förhördes om prinsessan Dianas död.
Charles hävdade att han inte visste om Dianas rädslor. Stevens beskriver honom som "extremt samarbetsvillig".
2006 avslutades utredningen, i en rapport om 800 sidor blev slutsatsen att Dianas död var en olycka.