Tidigare i år drabbades Charlene av en bihåleinflammation som har tvingat henne till flera operationer, senast i början av oktober.
Innan ingreppet ställde Charlene upp i en podcast. Där fokuserade hon på saknaden efter sina barn, tvillingarna Gabriella och Jacques, 6.
I Charlenes nya intervju kommer samma ämne på tal igen.
Furstinnan Charlenes ord innan återföreningen med barnen
Det var en synligt medtagen Charlene som talade till medierna som samlats på flygplatsen innan privatplanet skulle lämna Durban:
– Det har som ni förstår varit en väldigt utmanande tid, att vara här har inte varit lätt.
– Men det har också varit fantastiskt att vara tillbaka här i Sydafrika. Jag skulle vilja tacka läkarna här som har gjort en sådan otrolig insats för att hjälpa mig.
– Men nu ser jag så mycket fram emot att få träffa mina barn igen. Tack Sydafrika. Tack alla. Gud välsigne er allesammans.