Nu är de tillbaka i Danmark, om än bara för ett kortare besök. Prins Joachim deltog nyligen i en biltävling i Köpenhamn och blev påhejad av prinsessan Marie och prinsessan Athena.
Vilken kärlek de utstrålar, prins Joachim och hans Marie.
Fyrabarnspappan Joachim fyllde nyligen 50 år. Han är inte känd för att vara särskilt öppen i intervjuer men i samband med födelsedagen berättade han både om kärleken, papparollen och sorgen efter pappa Henrik.
Det har fullkomligt regnat kungliga kyssar och kärleken har verkligen stått i fokus den senaste veckan. I Spanien har det firats bröllopsdag och det väntas bli nytt prinsess-bröllop i London inom kort.
Prins Joachims yngsta son prins Henrik fyller nio år i dag. Det danska hovet firar den stora dagen med att publicera två nya bilder på födelsedagsprinsen! Och visst är de fina?
Vilket perfekt uppdrag för prins Henrik och prinsessan Athena! Tillsammans med föräldrarna prinsparet Marie och Joachim var de på plats för att öppna årets säsong på Legoland.
Ibland får även barnen följa med på de kungliga uppdragen. Prins Henrik och prinsessan Athena hade en viktig roll nära nya porträtt av Marie och Joachim presenterades.
Kunglig lek på Legoland. I helgen valde prinsessan Marie och prins Joachim, och barnen Felix, Henrik och Athena, att uppmärksamma säsongsinvigningen av den danska nöjesparken. Och de passade naturligtvis på att testa alla nya åkattraktioner!